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    LIKA絕對值編碼器“絕對”的含義

    發(fā)布時(shí)間:2021-05-21  點(diǎn)擊次數: 2951次

    LIKA編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置是確認的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計數,什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

    1.可以為各軸位置提供絕對的代碼值。特別是在位置控制中,無(wú)需對LIKA絕對值編碼器進(jìn)行計數,可以直接實(shí)現內部高速讀取值和外部輸出。這是絕對值編碼器的“高速”和“經(jīng)濟”的特點(diǎn),可以減輕后續接收設備控制器的計算任務(wù),降低其他追加輸入部件的成本。例如,多軸并聯(lián)動(dòng)作的工業(yè)用機器人可以進(jìn)行高速、多軸的并聯(lián)同步動(dòng)作。 有各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。

    2.高速可靠的數字化數據傳輸已經(jīng)是LIKA絕對值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標準Canopen、Profibus-DP現場(chǎng)總線(xiàn)、Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng)。

    3.LIKA絕對值編碼器的高位數分辨率的特點(diǎn)是無(wú)需內部和外部計數而直接輸出數字信號,因此消除了讀取“脈沖”和“累計”后高速跟上響應速度的混亂,通過(guò)先進(jìn)的數字和模擬技術(shù)的混合,成為絕對值例如,意大利LIKA絕對值編碼器的單圈的25位(360度內的2的25次方分割)這樣的高分辨率能夠滿(mǎn)足伺服電機和機器人的高速化的例如加速度、加加速度等高順位位置導數的精確計算(運動(dòng)剛性)、機器人手臂前端的小擺動(dòng)的應用、安全性等特征時(shí),絕對不要使用這種含義混亂的“絕對值編碼器”和“偽絕對值多圈編碼器”。不依賴(lài)真正意義上的絕對值編碼器、絕對值正多圈編碼器和計數(無(wú)論內部、外部,無(wú)論有無(wú)電池),位置獨立、絕對,需要確保數據的絕對可靠性和高速準確性。

    4.無(wú)需計數的LIKA絕對值編碼器,在電源啟動(dòng)后或內部及外部的電源發(fā)生故障時(shí),無(wú)需參考驅動(dòng),在電源正常后,可以得到當前的準確位置。另外,在變頻器和電機的干擾等各種工業(yè)用電氣環(huán)境下的復雜干擾時(shí),LIKA絕對值編碼器的原始位置信息是絕對的,因此不受干擾的影響。上述特點(diǎn)決定了該編碼器的安全可靠性特點(diǎn),被廣泛應用于風(fēng)力發(fā)電可變槳系統、港口機械和定位、起重機械、工程機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫療器械雷達火炮回轉裝置。

     

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